根据考古发现，古人不仅采用木、玉、骨、石以及贝壳等物制作装饰品，同时也采用树根或竹根制作装饰品。1982年，从湖北江陵马山一号楚墓出土了战国时代的根雕作品“辟邪”，作为镇墓兽的这件根雕作品，虎头龙身，四足雕有蛇、雀、蛙、蝉等纹样，富有动势，显示出2300多年前我国古代根雕艺术品已达到了自然形态和人工雕琢巧妙结合的水平。西汉时期，孔子的后裔曾利用楷木自然弯曲的形态制作拐杖。南北朝时期，已出现了不少利用树根制作的杖头、笔筒、佛柄、抓背、烟斗等实用品和家具。隋、唐以后，根雕不仅在民间普遍流传，同时也得到皇室贵族的青睐。据《新唐书·李泌传》记载：“泌尝取松樛枝以隐背，名曰‘养和’，后得如龙形者，因以献帝，四方争效之。”说的是唐时邺官李泌采用天然树根，制作龙形抓背献给皇帝一事。韩愈在《题木居士》中有“火透波穿不计春，根如头面干如身。偶然题作木居士，便有无穷求福人”的诗句。诗中的“木居士”，就是一件被视作“神佛”形象的根艺作品。宋、元时期，根的艺术不仅在宫廷和民间流行发展，同时还出现在石窟、庙宇之中。在中国的一些石窟和庙宇内，仍然保存着根雕的佛像，这些树根雕刻的佛像，可与泥塑、石雕的媲美。
明清两代，根雕技艺已趋成熟。明代有以竹根雕著称的濮仲谦为代表的金陵派和以朱鹤为代表的嘉定派。根艺家们不仅利用木、竹根创作出供人欣赏的摆设，而且还雕刻具有实用价值的家具及其他实用品。从明代苏州画家仇英绘制的《金古图》、《桃李园图》、《赚兰亭》等画中，可观赏到画家细致描绘的树根太师椅、树根拐杖等多种根雕艺术品。明代谢肇淛著的《五杂俎》中记载：“吴中以枯木根作禅椅，盖本于此。”这证明吴地当时根艺制作的水平已达到了相当的高度。
苏州博物馆内藏有清代早期的黄杨花几、笔筒，是巧妙利用天然树根形态创造的根雕作品。二十世纪50年代初，苏州文管会曾收集到数堂树根家具，其中一堂树根椅是明末四公子冒辟疆的遗物。苏州昆曲专家顾笃璜先生家藏有一件“郎榆花瓶”，也是明代遗存的根雕精品。由此可见，根雕艺术在苏州历来受到人们的珍爱。
民国时期，根艺制作和生产日渐衰落，许多艺人改行或转业，根雕技艺到了濒临灭绝的境地。
二十世纪70年代末，根艺在中国复苏并蓬勃发展，从事根艺创作的人超过历史上任何时期。1980年后，随着苏派盆景的发展繁荣带动了苏州的“根艺热”，出现了一批从事根艺创作的专家和能手，并相应建立了根艺研究和创作的学术团体——苏州市根雕艺术研究会和苏州市职工根艺研究会，积极开展各项根艺研究的学术、创作和展览活动。近几年，在根艺创作上发扬吴文化的优秀传统，不断推陈出新，艺术构思不落俗套，造型简洁明快，传神寓意，作品注重自然美与艺术美的和谐结合，产生了一批具有精、细、雅、奇为特色的优秀根雕艺术作品。
二十一世纪初，根雕艺术界百花齐放，2011年中国最有代表性的根雕艺术展览——“中华圣根艺术展”在北京故宫端门举办，展览展出了根雕名家洪建宁先生近30年创作的部分根雕艺术精品30余件及大型根雕作品展示图片20余幅。盛世出宝物，被中国林科院命名为“古木一号”的《中华圣根》在根雕艺术界引起极大轰动。这件作品从艺术风格上讲，它所追求的不是“像、静、细、雅”，而是粗犷、质朴、苍劲;从艺术创作上讲，“它反映的既不是纯个人化的思想情感或艺术探索，也不是对自然万物具象的摹写，是人与自然沟通的精神与情感活动，是顺自然大法的心性表达……”
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